黑客再世-第39章
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第八十八章 配合（）
一个月的时间路宇几乎全花在了三家公司的身上，原子科技和曙光娱乐倒还好，原子科技只要按照路宇部署的战略走就行，曙光娱乐就是将现在的游戏维护好，不断的推广《梦幻三国》，同时自主发挥创作游戏，可以开始储备技术，另一方面路宇命人寻找优秀的游戏工程师，主要是游戏引擎的工程师。
对于天龙电子，路宇暂时也没什么好办法，让他们自由的发挥，卓林是个优秀的工程师，路宇就随他发挥，主要经营方向还是mp3，可以涉及带一些硬件制造，比如说，键盘，鼠标，现在这个时代离智能机还差得远呢。
小胖子徐拓回来了，路宇开始和他搭档进行机器人大赛的准备。
robocup比赛项目在1997年刚开始第一届比赛时，只有小型组中型组和仿真组比赛；99年时增加了索尼有腿机器人赛；2001年增加了救援仿真比赛和救援机器人赛；2002年增加了更多的项目，包括四腿机器人赛、类人机器人赛及机器人挑战赛，其中类人机器人赛包括下面4个项目：行走、h…40射门、h…80射门、自由风格赛，机器人挑战赛包括足球挑战赛和舞蹈挑战赛；2003年仿真组增加了几项比赛如在线教练赛等，机器人挑战赛也增加了几个项目如救援挑战赛等。
徐拓的意见是找不到人来进行5人足球对抗赛，所以很有可能要放弃，但是如果想要获奖的话，就需要在两人和单人项目上尽可能拿到较高的分数。
对于这点，路宇倒没有什么想法，徐拓是主导。
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。
路宇上一世的组织里面就是研究人工智能，在人工智能上，组织至少了投入上百亿美元。
在这一世，路宇敢说现在的人工智能研究情况，除了那些老怪物，没有人比路宇更了解人工智能，这一项上稳赢。
机器人学则是徐拓擅长的地方，有关机械的方面徐拓都还算擅长，传感和精密机械，路宇只能说略有涉猎，这部分还是徐拓更精通一些。
至于仿生材料，路宇不打算暴露自己懂材料知识，幸好徐拓说他来想办法解决，最后一项是通讯，这项部分也需要路宇和徐拓通力合作。
分工完了，路宇看到徐拓拿来的样品。足球比赛的机器人是一个倒三角锥，机器人的正面是一个“y”型的推杆，为了减少摩擦阻力，徐拓在分叉的两个杆上都做了滚珠，这样的设计更容易推动球的前进。
对于这种设计，路宇只能说：“徐拓的确是个天才啊”
这种超前的设计徐拓竟然做出来了，剩下的就是路宇在内部编写摄像头的视屏传输，和“y”型推杆的运动程序，以及机器人本身的运动。
不得不说这个机器人的运动是四轮驱动加上自身360度旋转，这个路宇回去再尝试。
仿真赛的话，徐拓已经做了一个类人型的机器人，路宇看到徐拓给这个机器人装上了手肘，手腕，膝盖等地方都装上了转轴，是整个机器人更加灵活，但是这个机器人的程序要更复杂一些。估计要路宇头疼一段时间了。
路宇没想到徐拓能做出这么多制作复杂的机器人。
小型组的比赛是在两支各有5个机器人的队伍中进行。每个机器人的尺寸必须能放进一个直径180mm的圆筒，因此小型组也称作f…180组。小型组机器人高度不能超过150mm，除非使用局部视觉系统。比赛在2800x2300的铺有绿色地毯的场地上进行，比赛用球是一个桔黄色的高尔夫球。这项项目路宇暂时也没办法，等会试着去找找伙伴吧。
robocup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了robocup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状，最后展望了robocup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。robocup中型组场地大小12mx8m、每队上场机器人数量不超过6个，其中一个守门员。当球队上场的机器人数量最少为4个甚至更多时候，比赛开始之前两队机器人数量等的最大差别为1个；场上有4名人类裁判。
碰到这些需要多人的比赛，即使是路宇也只能找人帮忙，虽然路宇可以做出惊世骇俗的人工智能来操纵一部分机器人，但现在这个时代的的硬件条件跟不上，另外，展现的越多，路宇越有暴露的可能，路宇可不想被人绑在手术台上进行切片实验。
四腿组的比赛路宇和徐拓直接选择放弃了，比起控制滑动，这种动态平衡性的科技短时间内难以打成成就，实际上四腿组的比赛，夏国境内也只有夏国科技大学，清北大学和桐济大学参加过。
仿真组的比赛就可以说是实至名归，在2009年夏闵大学就获得了不错的成绩，路宇只是提前来这个结果罢了。
在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非人类的距离传感器来简化，而类人组中的机器人则不行。除了足球比赛，还有技术挑战。类人组的众多研究问题中包括：动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛。几个世界顶尖类人机器人将在robocup类人组中进行比赛。而那个类人形的机器人就是为这个比赛准备的。
确定好了参赛的项目，开始分比赛使用的机器人，虽然是5项大比赛，但是一些机器人是可以在不同赛事重复使用的。
比如说具有“y”型推杆的机器人，徐拓就做了两种不同比例用于参加小型组和中型组的比赛，仿真赛的机器人，应该是里面机械结构最复杂的，路宇看到没有做完外包装的半成品还露着液压传动的线。路宇还看到徐拓带了一瓶液压油过来。
路宇问：“徐拓，你带录入代码的数据线了吗？”
徐拓点点头：“带了，都在包里呢。”说着，从包里掏出一团数据线，外面缠着绿色的绝缘胶带。
路宇眼睛微眯，这种数据线一般不会在市场上流通，只有军方，高端科研机构和超大型企业留着自用，徐拓是怎么搞到手的？
第八十九章 宣战（）
一个月的时间路宇将它分为了几个部分，其中第一个部分就是和徐拓交流，虽然没花多少时间，但是有助于路宇了解徐拓制作这些机器人的想法，更好地发挥它们的效用。第二个部分就是用来编程，具有“y”型推杆的机器人还算好一些只需要编写它的局部视觉系统的信息传导，机器人自身的移动系统以及它的自身旋转系统，最后是y型推杆的活动系统，好吧这一点也不简单，花费了路宇不少时间，尤其是这四个系统的联动问题，路宇不断的优化，减少代码，是机器人内部cpu的性能发挥的更好，机器人的反应时间越少，路宇获胜的机会越大。
大型号的y推杆机器人和小型号的大体一样，只要将编写好的代码输进两台样机里就行了，但是那台类人形的机器人就比较难以操控了。
首先，它身上的传动装置太多了，从正常的动作，到一些比较复杂的动作，要控制它的平衡就是一个比较麻烦的事情，更何况还要完成踢球的动作，动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。
路宇在这方面就不是特别懂了，得不断询问徐拓，尤其是液压装置那一部分，先进行试验，每次液压杆压缩多少，它的受力值为多少，幸好这是两个理科生，将这一方面的函数推导出来后，编写录入计算机，传导到控制力臂的的cpu内进行试验。
指导老师来了消息说：四足机器人联赛已经被替代了。标准平台组项目非常成功地取代了四足机器人联赛，赛事使用机器人为索尼的爱宝（aibo）狗机器人，现在是基于毕宿五的nao机器人（aldebaran’snao）。在这个比赛项目中所有的团队使用相同的（即标准）的机器人。因此，团队专注于软件开发，而比赛使用的机器人是国家最先进的机器人。全方位视觉是不允许的，策略重点是视觉资源共享、自我定位及球的定位。
路宇和徐拓感觉机会来了，原来没时间，也没精力参加四足机器人，现在改成标准平台后，只要在作出四个相同的y推杆机器人，恰好它运用的就是局部视觉和视觉资源共享。但是自我定位以及球定位，路宇决定使用小型的雷达，不需要多么精密的，普通的车载倒车雷达就行这样就能实现自我定位，对于球的定位只要在开局的时候对球进行标记，然后将5个机器人的雷达资源进行共享，就能时刻对球定位。
路宇马上买了5台倒车雷达，加装到视觉系统的下面，尝试进行资源共享，视觉联动。
这一个月的时间，路宇几乎要天天和徐拓待在一起，但是成果也是显然的。y型推杆机器人的视觉信息传输系统已将装完了，其他的系统，及自身的旋转，移动和y型推杆的推动，路宇将安装好的一台机器人带到机械学院的试验场地进行实验，指导老师就在一旁看着，徐拓和路宇通过笔记本电脑进行操作。通过这几天的协作，路宇发现那个指导老师对徐拓都有点言听计从的感觉。上一世路宇只知道徐拓家里面有点能量，现在看来，徐拓家里的背景很深啊。
这种状态一直维持到开学，开学后两人的自由时间就大大压缩，只能抽空进行试验，路宇报名参加了学校内部的计算机大赛资格筛选赛。
直到。
一个消息陡然的炸开了！
2003年3月20日，以英美军队为主的联合部队对伊拉克发动的军事行动。
也就是伊拉克战争，这场使用了大量的利坚国现代化新式武器，再加上利坚国军使用的武器费用非常的高昂，这场战争也被称为浪费钱的战争。
这次战争再次诠释了科技是现代军队发展和军事实力的重要支柱。利坚国以伊拉克藏有大规模杀伤性武器并暗中支持恐怖分子为由，绕开联合国安理会，单方面对伊拉克实施军事打击。实质上是借反恐时机，以伊拉克拒绝交出子虚乌有的生化武器为借口，趁机清除反利坚国政权的一场战争。由于这次战争实际上是1991年海湾战争的继续，所以，这次战争也被称为“第二次海湾战争”。
实际上路宇准备帮助萨达姆，将战场搞得更乱一些，让利坚国多烧钱，这样路宇才有机可乘。
看着食堂里面的人讨论着昨天利坚国军队绕开联合国决议，悍然向伊拉克发动战争的行为，所有人都是一片愕然。
路宇对上一世的这场旷世战争了解的不是特别多，但还是有一些了解。
上一世，路宇还只是一个普通的小老百姓，了解的渠道只有网络和电视，那时候还很年轻的局座在电视上向大众讲解伊拉克战争的最新动态以及利坚国军队的战略意图。
至少路宇还是知道2003年12月14日，萨达姆在提克里特附近被捕。提克里特奥贾村附近一家农场，萨达姆当时就藏在那里。路宇可以提前让凌峰一行人到那地方等着，只要萨达姆还没死，利坚国军队就得继续，持续的烧钱迟早会拖垮利坚国。
路宇抽了个空，回到租住的房子，将自己的手机嫁接在一个未开通的空号上，打给凌峰一行人。
“凌峰，你们到什么位置了？”
凌峰想了想说：“应该在苏丹和埃及的边境上。”路宇调出地图查看位置。
路宇询问：“你们有方法到达伊拉克吗？”
凌峰疑惑的问：“伊拉克？那块最近在打仗吧。”
路宇：“对。”
凌峰回答：“直接到达伊拉克不太可能，最近好多航线都已经停飞前往伊拉克，但是我们可以先到达约旦或者叙利亚，然后再寻机进入伊拉克。”
路宇：“好，我的目的是到伊拉克，找出萨达姆，那他藏起来。”
凌峰被震惊了：“啊——”
路宇：“不用担心，我会给你们卫星导航，而且我的线人会告诉我，萨达姆的具体位置，你们肯定会比利坚国军队先找到萨达姆的。”
凌峰犹豫了一下：“我还找了一个伙伴，能让他也加入吗？”
路宇：“怎么回事？”
凌峰详细的将救他一命的过程讲述了一遍：“老狼的情况和我们差不多，他原来也是个夏国军人，现在只能变成雇佣兵了。”
路宇：“这个人你同意就行，不过别让他知道我的存在。”
凌峰答应，一行四个人前往约旦。
第八十七章 三分天注定（）
所有人对第一天的成绩都有些惊奇，新晋产商天龙电子以微弱的优势超越所尼荣获第一，爱国屈居末位。
天龙电子虽然小有名气，但还没有足够的产品历史，网友不好妄加评价。所以战争开始的那一刻，爱果和所尼就厮杀起来了。
所尼势必要声势夺人，宣誓王者归来的地位。
而爱果势必要扞卫自己已取得的地盘。
仅仅到晚上六点，胜负似乎就开始向所尼倾斜。
主流媒体都进行了跟踪报道。
各网络平台也进行了各种报道和预测，引起众多网友热议。
“爱果月光系延续以往的设计风格，价格优势下，是否能够战胜巨无霸所尼？”
“所尼同等容量的价格几乎是爱果月光系两倍，但销量仍超越。”
“所尼mp3性能测评，远超月光系，大受追捧。”“跟所尼一比，爱果就是个渣，哎，我也想买国产啊，奈何，奈何，奈何！”
“哎，所尼不愧是所尼，爱果输了，咱夏国真心是没好货，除了一再重复的造型也没了心意，爱果简直一无是处。”
爱果月光系虽销量还不错，口碑则完全被所尼吊打，可以想见第二天的销量将大�
