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第140章

把灵魂出卖给路西法大人吧-第140章

小说: 把灵魂出卖给路西法大人吧 字数: 每页4000字

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    “喂,董晨,学妹来了!”

    “哟!”名为董晨的学长听到了蓝泽光的到来后,立刻阴阳怪气的回过了头,说:“学妹,你找学长我有什么事情呢?”

    “彭教授说是你拿走了我的p9150,你现在研究好了吗?”蓝泽光心平气和的问道。

    “这玩意我还读不出数据呢,你行吗?!”一上来就是嘲讽,蓝泽光捂着嘴笑了笑,说:“哪里读不出呢?”

    和这种斤斤计较的死宅男说话,就是要把话题切到题意上。蓝泽光虽然也没有用过p9150这个芯片,但对于处理器和他通信所需要的一个叫sp协议的通讯方式是很理解的。

    “我哪知道,sp没有问题。”果然,被蓝泽光一问,这位学长的态度就好了。

    “我可以看看吗?”蓝泽光继续问。

    “你看得懂吗?”董晨似乎很鄙夷的样子。

    “看不懂我来干什么呢学长?”蓝泽光一副理所当然的样子,然后干脆男子气的用力把他挤到了一边,握住了鼠标。然后,立刻就发现了问题:“喂,学长,你的通讯地址错了!”

    “我可以看看吗?”蓝泽光继续问。

    “你看得懂吗?”董晨似乎很鄙夷的样子。

    “看不懂我来干什么呢学长?”蓝泽光一副理所当然的样子,然后干脆男子气的用力把他挤到了一边,握住了鼠标。然后,立刻就发现了问题:“喂,学长,你的通讯地址错了!”(未完待续。。)

#259 难怪你没女朋友() 
通讯地址错了?严格来说,单片机系统中iic总线若是要串联多片芯片通信时,最基本的命令操作流程就是发送器件地址,器件内部的操作地址和需要操作的命令,若是器件地址错了,后面的两个数据就都会是摆设。

    mpu9150这个陀螺仪是通过内部磁场相对于地磁变化的改变来感应各轴加速度的,内部可以通过iic总线直接读取因磁场变化而改变电压的ad值,ad值有四组,这四组数据名为四元数,读出这些数据后,经过软件上的滤波和欧拉角融合计算,就可以得到芯片三维空间上的xyz轴上的姿态,同时,也可以得到三围方向的加速度和角速度。

    同时,也可以通过读取第五组数据,取得电子罗盘的对应地磁的方向角。

    完成这一切,都需要先要找到器件地址,然后再往相关的寄存器里发送指令,随后芯片才会把数据返回回来。

    但是,因为mpu9150芯片内部还自带了一个数据处理器,名字叫dmp,就是运动处理器,这个处理器能够直接帮助处理器完成需要消费大量运算资源的四元数姿态融合过程,直接给处理器返回姿三轴姿态角度、三轴加速度,三向加速度和地磁角。是一个很方便的厉害的工具。

    但是,在官方的里,提供有芯片的addrep处理器和直接读取四元数ad值两个地址,两个地址有不同的寄存器和控制命令。蓝泽光发现,这位董晨学长用的是移植的程序,是通过dmp来读取数据的,而他的器件地址。的宏定义,却写到了mpu9150的是四元数控制地址上了。

    好吧,说了这么多。蓝泽光只想表明一件事:那就是董晨学长你确实是弄错了。

    “怎么可能!”他站起来一副就要和蓝泽光撕逼的样子。

    不过轮无力,他这一个常年缺乏锻炼的弱鸡程序狗。怎么可能能撼动蓝泽光?

    “可不可能改一改就知道了!”蓝泽光露出一副挑战的笑容,然后就在键盘上敲打了几下,把程序预编译宏命令的器件地址改掉,然后就摁下了编译按钮。

    “卧槽都叫你不要改我程序了,等下子你改得回来吗?你乱弄什么%!#¥@……”

    后面的话蓝泽光就自动忽略了。虽然不能说人家逗比,但蓝泽光理解一个程序猿的幸苦,一般是不希望别人来乱改自己辛辛苦苦写的程序的。不过蓝泽光看到这套程序,里面有一大堆的英文注视。就早知道是移植来的。

    虽然移植也需要时间,但至少不会那么辛苦……

    蓝泽光鄙夷了一下,这时候程序编译就完成了。0error,9,虽然有警告,但程序应该能用。于是蓝泽光顺手就点击了loading,编译过可以调试的程序就下载到单片机里。复位之后,就可以在看到效果。

    但是,什么效果都没有啊喂!

    “……你看到了没有!你乱改是没有用的,快点改回来!”学长又是一阵激动。然后就伸手想要去拉蓝泽光的肩膀,一副暴力的模样。

    “也许是学长你移植得有问题呢?”蓝泽光耸了耸肩,动了动肩膀。把他的手拍开。

    “别闹,怎么可能!”董晨学长继续伸出手,一点都不怜香惜玉的想要把蓝泽光推开。

    “怎么不可能,我来看看!”蓝泽光自信满满的说,然后再一次把这位学长推开了。

    “卧……这里是我的位置学妹你快点走吧!到时候我把程序弄好移植正常了我给你好不好!”看着自己拼不过蓝泽光的样子,这位障崩溃般的叹着。

    “反正我也要研究,我先来看看。”蓝泽光白了他一眼,然后就撑着桌子,聚精会神盯着那位学长的屏幕。学长就快要发飙了。又一次不知好歹的拉住了蓝泽光的肩膀,说:“喂!你叫蓝泽光是吧?别以为你是女人我就不敢打你啊!”

    “……”对于战斗力不足半只鹅的acer程序猿。蓝泽光根本就不怕他。她一边盯着屏幕找bug,一边调侃着这位学长。说:“学长啊,你总是这样难怪找不到女朋友。都说程序猿没有女朋友,是不是就是因为你这怪脾气呢?如果再加上acer的身份,那就更没有女朋友了!”

    这不,蓝泽光瞟了瞟这位学长在acfun上看的视频,是van♂的fa乐谱,他没有开外放,但估计耳机里的声音会很愉悦。

    都说,acer没有女朋友的事实会给诸位acer会心一击,董晨学长也是如此。他被蓝泽光这么一吐槽,立刻就想到了什么似的扶住了额头。他这是在反省?不,没有女朋友就是没有女朋友,他才不会反省什么,死脑筋继续爆发。

    “擦!谁要你管了!”

    “如果不是学长你把9150拿走了我才不管你呢!”蓝泽光拢了拢,耳边的头发,然后就在那九个程序警报当中,找到了一些倪端。

    在程序员的世界里,不同变量类型可能会让数据引起冲突。虽然有一些数据能够强制转换,但这可能会有一些灵异的情况。比如在某些编译器里,u8和char是同样一个变量,但有时候,却又有点不同。

    董晨学长的9个警告就出现在这里,融合数据的iic总线指针用了两种相似,但却又表示不同的变量。蓝泽光就拉出键盘把他改出来。

    “你干嘛你干嘛!”看到蓝泽光又要动手动脚的,活该米女朋友的董晨学长又急了。

    “我帮你把u8改成char让警告没有你还不感谢我?”改完,编译,依旧有警告,不过这些警告的内容是定义的变量没有被使用,这是无关紧要的事情。蓝泽光再编译,再次载入单片机,但是调试软件上依旧没有数据输出。

    “你弄啥弄啥!越改越乱了!卧槽!你还更逗一点!”董晨学长就站在蓝泽光身后,看着就快要杀人了。他旁边的同学干笑着拉住了他,说:“董晨啊,你就让让学妹嘛,发什么火呢,有话好好说呢!”

    “让毛啊!”这家伙还在发飙。

    而这时候,小伙伴就把他扯了出去。

    “喂!你对一妹子急啥急啊?我还巴不得人家来帮我改程序呢!改得乱七八糟的我还乐意,你脑子是不是有问题了啊?”

    “你才有问题!”董晨学长狠狠的瞪了一眼自己的小伙伴。

    “那啥,我在想,你是不是大智若愚的吸引人家学妹的关注啊?再怎么着人家也是笑校花级的,虽然是有男朋友了……”一边说着,他就一边看着坐在蓝泽光座位旁边翘着二郎腿看书的路西法。

    唉,可爱的女孩子和可爱的男孩子的组合,真是太耀眼了。伪百合的世界就在眼前,对于一个宅男来说,简直就是要把灵魂献给路西法的好机会。

    不过,董晨可一点都不是大智若愚,他就纯粹是一活该没有女朋友的傻逼。他一脸古怪的看着自己的小伙伴,大吼着:“你脑子一定是不正常了,思维怎么那么跳脱呢?我怎么可能会对那种胡搅蛮缠的女生感兴趣?”

    “……活该你没有女朋友!”

    “你们强调这么多次是不是说好了的啊啊混蛋!”

    ……

    不得不说,学长的小伙伴把他拉出去后,蓝泽光就能静下心来看了看他的程序。因为是移植的,所以按照脑子里“老教授”的经验,蓝泽光很快就找到了可能出现的位置。那就是移植程序和原生程序交叉的地方,是自己书写的iic总线控制程序,和移植的程序的iic总线。

    移植部分的程序董晨打了注释,不过通过对比,蓝泽光也能看得出来。

    ——问题出在这里!

    移植的程序在iic总线初始化的设置上有问题。

    可能是因为平日里很少会在iic总线上加挂一堆ic芯片的原因,董晨的程序的iic总线初始化是默认“单挂载”的,也就是说,这样的iic程序可以跳过芯片地址应答的步骤。蓝泽光找到了宏定义部分的注释,很快就改掉了。

    编译,编译完成。0error,0的按钮,程序就下载到了单片机里。

    而就在这个时候,董晨就挣脱了小伙伴的纠缠,牛气哄哄的从实验室外走了回来,然后就看到了眼前的一幕。

    蓝泽光拨弄着陀螺仪芯片,然后屏幕上就显示出了dmp控制器直接反馈回来的姿态数据,一些都很和谐。

    “……”董晨瞪呆了眼睛。

    当然,他是不会不服的。程序员除了没有女朋友,还有一个特质——就是对技术的狂热。

    “你这是怎么做到的?”这位学长,一下子就扫除了之前的烦躁,一下子就狂热凑到了蓝泽光的面前。然后,就是程序猿只见的话题了。十分钟后,蓝泽光讲清楚了问题的所在,然后就从包包里抽出了u盘,说。

    “学长,程序我可以拿走吧!”

    “哦……”董晨还在蓝泽光的清晰的讲解中回味无穷。然后听到蓝泽光变换话题,才猛地一惊。

    “我……我去!你怎么可能会能找到这个bug!”(未完待续)

#260 地狱的策略() 
为什么才刚来学校的大一新生就不能编程序找bug呢?

    反正蓝泽光就想要证明自己的能力,要不这位活该没有女朋友的学长就又看不起自己了。

    “我怎么就不能找到这个bug?”蓝泽光就反问着。狡黠一笑,说:“反正我就是弄出来,这程序我拿去移植,你没意见吧?”

    “没……没!”董晨呆愣愣的。

    然后就看着蓝泽光自顾自的把u盘插到了自己的电脑里,把整个程序文件拷贝了过去。当然,这不止是陀螺仪的一个程序的文件夹,是董晨放他在大学里写过的程序的文件夹。董晨迷迷糊糊的没注意,然后顿时发现蓝泽光的拷贝时间有点长,觉得有点不对劲,一看文件夹名,就手忙脚乱了。

    “喂喂喂!别乱来啊!这个文件夹里除了有代码之外,还有电脑配件啊啊啊!”

    “……”

    好吧,电脑配件就是av,只能说,这学长难怪没有女朋友了。

    总之,要到了程序,蓝泽光就回到了自己的位置上研究好了好一会儿。就留下董晨在自己的位置上呆呆的看着蓝泽光解决好的代码,搔了搔脑袋。

    蹦出了一个疑问:

    为什么你们都喜欢说我没有女朋友啊?

    反正,他没救了。

    因为没救了,所以蓝泽光觉得他是一个可以交朋友的学长。要知道,在班上,企图和蓝泽光聊天的男生,大部分都是带着搭讪约会的性质,只有少数的一些人动机纯正。对于这样合得来的活该没有女朋友的男生们,蓝泽光自然是觉得可以和他好好交个朋友。

    不过就在蓝泽光这么想的时候。正在程序员群里郁闷聊天,并且用蓝泽光的成果炫耀自己弄好了陀螺仪的数据读取的董晨,则收到了一个网页链接。

    ——

    有人调侃他没有女朋友的话。可以到这个网站上去尝试出卖灵魂找一个。这可是把灵站哦!只要出卖灵魂,什么都能有了!

    不知怎么的。董晨就看了看与自己隔了好几排的蓝泽光,觉得脑子一热,就填写了自己的正确信息。然后在出卖灵魂数量的那一栏上,选择了最大的数值“20年灵魂”,而在任务发布的那一栏上写上了:

    我想知道我为什么会没女朋友。

    ck确定,然后……信息就发布出去了。

    ……

    蓝泽光在学习,当然不知道信息发布平台上的变化。蓝泽光约莫看懂了程序,并且利用定时器做了一个简单的控制框架。时间有些晚。蓝泽光就招呼路西法准备回宿舍了。顺便,在回宿舍之前,要到文华音乐酒吧去接收灵魂。

    蓝泽光他们的集团成员在完成任务收集到灵魂之后,就可以来学校里的文华音乐酒吧上交。负责统筹管理上交的灵魂的,是爱尔和雪无痕,当然,莎娜有时候也会管理一下。

    每天,龚先生会派人送来装满了两百年灵魂的毛玉,加上零零星星的“从者”从来的灵魂,就正好能装满一只大只毛玉。

    大只毛玉正如么名字那样。是大型的毛玉。加上皮毛,能有一个脸盆那么大。捏了会爆炸,毛可也以泡茶。但唯一的作用,就是用于储存灵魂。

    普通的大型毛玉可以装下300年的灵魂,比价极品的就能够装下五百年甚至更多。但因为大型毛玉的分裂条件比较苛刻,而且分裂时间会长达四个小时到八个小时,路西法并没有待晓培育这么多的大型毛玉。

    要知道,在当初要分裂大型毛玉的时候,待晓极具经验主义的使用了400g水,600g蔬菜,600g肉。130g水果的配方去喂艾马侬,�

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